U盘应用程序开发问题

高手指教：
U盘firmware是我自己写的，当然用的是usbstor.sys驱动。
现在要开发一主机程序可以对U盘进行操作，包括读写扇区及block等功能。
U盘设备句柄已经由createfile获得，当然用writefile不能够写（因为是mass storge嘛），所以要用deviceiocontrol函数来对U盘进行操作，但不知道具体该怎么掉用这个函数，也不知道usbstor.sys到底能用到那些ctl_code
有高手给点指点，感激不尽！
有sample code更好。
对此问题感兴趣的朋友欢迎讨论，我的qq是：3606058

我目前正在写一个PC端的应用程序,通过SCSI命令与USB mass storage device进行通信.方式和你的差不多,在读取返回值的时候出现了问题.