usb client 驱动的问题，烦请各位高手解惑

想请教一下各位，我使用的是intel pxa270开发板(mainstone II)，运行arm linux操作系统。现在有个项目，是把此板作为一个USB设备，连接到PC机上，和PC机器交换数据。PC机这边一定要写驱动的，但是不知道开发板这边相应的client驱动怎么写？现在很多USB例程都是关于如何驱动一个USB设备，但是设备本身的驱动这边具体是怎样实现，大家能给些意见吗？我是一个新手，对设备这边的状态机不熟悉，不知道大家有没有资料可以给我参考一下？或，哪位高手能提供一个程序骨架，类似linux中的usb-skeleton.c？十分感谢！