开发USB设备驱动的方法

  我是一个菜鸟，之前从未接触过驱动程序，各位大侠请告诉我一个开发USB设备驱动入门的快捷方法。有什么特别好的书推荐么？
   为了这个我已经头疼好久了，到现在还没弄清楚SYS程序和应用程序的明显界限，相互关系也很迷糊。

同道战友，我也刚接触usb驱动程序不久，也觉得好难好难，以前我看到一些前辈推荐了waltonly的开发驱动的书（微软出的），据说是经典教材。