开发USB设备驱动程序的问题

请问开发WINDOWS下的USB设备驱动应该用什么模型

难道必须使用WDM，VxD可以吗？

有什么书可以参考，系统和开发工具有什么要求？

开发WINDOWS下的USB设备驱动必须使用WDM。
参考书最好到书店找一下。
开发工具可从网上下载。