可以打开设设备，并可以向下传数，启动线程也正确，但线程中调用deviceiocontrol 函数后，没有传回来值。

////可以打开设设备，并可以向下传数，启动线程也正确，但线程中调用deviceiocontrol 函数后，没有传回来值。
跟踪时InBuffer数据是错的。查了几遍都找不出错误。请高手指点下。高分相送。
部分程序 如下 :
////////////////////打开设备
BOOLEAN CUsbhostDlg::UsbOpenDriver (HANDLE *phDeviceHandle, PCHAR devname)
{
   char completeDeviceName[64] = \"\";
   char pcMsg[64] = \"\";
  
   strcat (completeDeviceName,\"\\\\\\\\.\\\\\");
  
   strcat (completeDeviceName,devname);
  
   *phDeviceHandle = CreateFile(completeDeviceName,
                                GENERIC_WRITE,
                                FILE_SHARE_WRITE,
                                NULL,
                                OPEN_EXISTING,
                                0,
                                NULL);
  
   if (*phDeviceHandle == INVALID_HANDLE_VALUE)
      return (FALSE);
   else
      return (TRUE);  
}
/////应用程序可以打开设备
void CUsbhostDlg::OnRunButton()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
// TODO: Add your control notification handler code here
// TODO: Add your control notification handler code here
// TODO: Add your control notification handler code here
HANDLE  hDevice = NULL;
BOOLEAN bResult = FALSE;
    long AimPosition1[3];
float AimSpeed[3];
unsigned long input=3;
ULONG   nBytes;
BULK_TRANSFER_CONTROL bulkControl;
AimPosition1[0]=m_nAimPosition_du;
    AimPosition1[1]=m_nAimPosition_fen;
    AimPosition1[2]=m_fAimPosition_miao;
    if(g_KeepGoing)
{
MessageBox(\"请首先结束当前线程!\", \"错误\", MB_ICONERROR | MB_OK);
return;
}

if (UsbOpenDriver (&hDevice, \"Ezusb-0\") != TRUE)
{    
MessageBox(\"无效设备,请重试!\", \"错误\", MB_ICONERROR | MB_OK);
return;
}
///////////////////////////////////////////在调试环境下，跟踪到这里也正确，bResult =1,为True
bulkControl.pipeNum = 2;  
bResult = DeviceIoControl (hDevice,
                              IOCTL_EZUSB_BULK_WRITE,
                              &bulkControl,
                              sizeof(BULK_TRANSFER_CONTROL),
                              AimPosition1,
                              3,     ////////////数据个数
                              &nBytes,
                              NULL);
    if (bResult != TRUE)
{
        AfxMessageBox(\"发送位移失败!\");
        CloseHandle(hDevice);
return;
}
   g_KeepGoing = true;
    if(_beginthread(ReceiveThreadFunction, 0, hDevice) < 0) //////线程可以启动。
    {
AfxMessageBox(\"启动接收数据线程失败!\");
    }

  m_nCurrentPosition_du =nCurrentPosition_du;   //把线程得到的位移给对应变量； 这里出现错误，三个。。值都没改变。
  m_nCurrentPosition_fen =nCurrentPosition_fen;
  m_fCurrentPosition_miao=fCurrentPosition_miao;
}

  void __cdecl ReceiveThreadFunction(HANDLE hDevice) /////////////////接收线程。
{
BOOLEAN bResult = FALSE;
ULONG   nBytes;
BULK_TRANSFER_CONTROL bulkControl;
static unsigned long  InBuffer[3]=
     int i=0;
    while(g_KeepGoing)
{
        nBytes = 3;
        bulkControl.pipeNum = 4;
//        g_Transfering= FALSE;
bResult = DeviceIoControl (hDevice,
              IOCTL_EZUSB_BULK_READ,
  &bulkControl,
  sizeof(BULK_TRANSFER_CONTROL),
  InBuffer,
  3,
  &nBytes,
  NULL);
          
if (bResult != TRUE)
{
AfxMessageBox(\"接收数据失败!\");
goto exit;
}

if (nBytes==3)
{
   nCurrentPosition_du    =InBuffer[0]; ////跟踪时InBuffer数据是错的。
                nCurrentPosition_fen =InBuffer[1];
fCurrentPosition_miao=InBuffer[2];
}
}
exit:
CloseHandle(hDevice);
    g_KeepGoing=false;
_endthread();
}
////可以打开设设备，并可以向下传数，启动线程也正确，但线程中调用deviceiocontrol 函数后，没有传回来值。
跟踪时InBuffer数据是错的。查了几遍都找不出错误。请高手指点下。高分相送。

自己顶一下，高手过来帮下忙了。我快崩溃了，

可以接受一个数据了，估计是固件的问题。

确实是你的固件问题，你的固件要配合你的驱动，2发，4收，在TD_POLL()中用自动指针吧2发的数据付给4，设置端点字节计数，
初始话要对