isp1581怎样设置端点啊？

我想把端点设置成bulk模式。
要做些什么工作啊？

#define EPIDX0SETUP 0x20
#define EPIDX0OUT 0x00
#define EPIDX0IN 0x01
#define EPIDX1OUT 0x02
#define EPIDX1IN 0x03
#define EPIDX2OUT 0x04
#define EPIDX2IN 0x05
#define EPIDX3OUT 0x06
#define EPIDX3IN 0x07
#define EPIDX4OUT 0x08
#define EPIDX4IN 0x09
#define EPIDX5OUT 0x0A
#define EPIDX5IN 0x0B
#define EPIDX6OUT 0x0C
#define EPIDX6IN 0x0D
#define EPIDX7OUT 0x0E
#define EPIDX7IN 0x0F
isp1581有7 个IN端点 7个OUT 端点和1 个固定的控制IN/OUT 端点
我想设置一个bulk-in,bulk-out端点应该操作哪几个地址？