为什么两个相同的USB设备接入不同的主机控制器有冲突？

  两个usb设备，硬件上一样，固件也一样，驱动是同一个，接在同一个主机控制器下可以正常显示两个设备；接在不同的主机控制器下只能显示一个设备：先接入一个USB设备在主机控制器A，在"设备管理器"中可以识别出来，然后另一个USB设备接入不同的主机控制器B时，仍只识别一个usb设备，并且在该设备上显示黄色“!”号，当拔出两个设备中的任一个后，设备管理器中就不显示该设备。
    不知道是什么原因造成上面的问题，在多个PC机上试过，此问题重现，说明与PC机无关。
    我不知道是usb驱动的原因还是固件的原因，或者是硬件的问题，已经郁闷了两个星期，找不到解决方法。请帮忙分析原因。

为什么同一个主机控制器下可以不同主机控制器就不行呢？

忘了说了，当两个设备冲突时，“设备管理器”中显示的设备状态是“由于系统中已有一个重复的设备，Windows 无法加载这个硬件的设备驱动程序。 (代码 42)”。

1、这个问题是由于你的两个设备使用了同样的序列号，在连接到两个控制器上，某些情况下会引起系统重启。我说的某些情况是，我以前碰到这样的问题，一定会引起重启，而你没有提到。
2、同一个控制器上连接OK，不同的控制器上连接会出现问题。我的分析原因(未经证实)是，两个同样SN的USB设备连接到同一个控制器上时，后连接的设备会被控制器换一个序列号(形如6&387349e1&0&1)报告给系统，当然也有可能是控制器用别的方法报告给系统，再由系统分配的SN。而不同的控制器彼此不知道对方已连接一个和自己相同SN的设备，OS又没有做相同SN设备的考虑(更有可能OS是为了满足USB的规范)，于是就^_^。
3、你在测试设备和上位机软件时，可以考虑把固件的SN改成无，具体的应该是把SN的Index改成0即可。这样OS系统对无SN的设备不会有冲突现象发生。

感谢ytwei！
确实是SN的问题，原来在固件中把SN写了一个固定的字符串.
再次感谢！

ytwei在第1点中提到的“两个设备使用了同样的序列号，在连接到两个控制器上，某些情况下会引起系统重启”我确实没有遇到这种情况,也许是操作系统有关，我是在winxp（sp2），其他的os没试过。
ytwei在第2点中提到的“同一个控制器上连接OK，不同的控制器上连接会出现问题”，我是这样认为的：在同一个主机控制器下，主机给设备分配的设备地址不同，于是后接入的设备被主机控制器分配了不同的序列号（第一个接入的设备仍然是一个固定值，不知系统分配的），这样就不会产生问题。在不同的主机控制器下，主机给设备分配的设备地址相同（通过usbview可以看到，usb协议中说的“控制器给设备分配唯一的地址”我认为是在同一个控制器的前提下），于是设备序列号也相同，问题就产生了。

最后我把SN的index改为0，问题解决了。感谢ytwei的帮助，这两个星期的郁闷终于结束了^_^