WDF开发USB驱动时，关于读写处理以及和WDM之间的迷惑

       最近在做VISTA下USB驱动的开发（刚接触），刚看了几天WDM，发现有WDF这个东西，就转过来看WDF。
   现在对USB读写有点不清楚，具体如下，望大大们不要吝啬，知道的留个记号。。。
   在WDK包里提供的usbsamp工程里
   driect方式
   1.首先获得MDL地址，转换虚拟地址，申请一定长度的内存单元并加入MDL MAP里
   2.使用WDM的方式的UsbBuildInterruptOrBulkTransferRequest，申请URB。
   3.通过PIPE异步方式发送URB。
   4.设置完成例程。
   5.发送I/O请求
   buffer方式
   1.获取I/O请求缓冲区地址（buffer）
   2.把申请的内存给新的memory对象
   3.异步的进行管道读写
   4.设置完成例程
   5.发送I/O请求

   这里迷惑的是
   1.driect和buffer方式是I/O方式不同，怎么前者需要去申请URB，后者的URB是框架自己去做的。
   2.为什么最后才会发送I/O请求，这个I/O请求怎么理解。不是要做的事情已经发送出去了吗？
   3.看的武安河的WDF开发，书上，都有对URB的参数的设置，但是WDK里面的KMDF例程都没有，这个正确的方式应该是什么样的?

武安河的WDF开发书，对urb方式是注释掉的，可以不采用这种方式，按WDK的KMDF例程好了