各路大侠，请问设备是如何与WDM驱动相关联的啊？

  各路大侠，请问设备是如何与WDM驱动相关联的啊？
系统都通过哪些来匹配设备与驱动的呢？
小弟初学，看了很多书，DDK也看了很久，似乎思路还是迷糊，请各位帮帮忙吧。谢谢了。