[求助]OV7640+CY7C68013图像错幀问题

我用OV7640+CY7C68013采集图像时，用的是Slave fifo模式，用Int0中断来进行帧同步
信号连接如下：
PCLK接68013的IFCLK
VSYNC接PA0，使用中断INT0
HREF信号与一IO口相与接SLWR
68013的SLOE，SLCS接地
68013的PC4用作IO口
FIFOADDR0与FIFOADDR1接低高电平使用EP6
我的方案是这样的：首先软件发出一个Vendor命令，固件收到该命令之后通过控制一个I/O口使SLWR无效并且清空FIFO，场有效信号触发Int0中断，在中断ISR中使能SLWR，上位机软件在发出Vendor命令后立即去读640*480一帧的数据。但是图像错帧很严重，请问各位大侠是什么原因呀？
附图如上：

请问金大侠，你在《68013读取sensor图像时错帧问题产生的原因，分析及深入探讨！》这个帖子中所说的“读取数据命令返回后立刻发送读取2x512数据的READ命令，考虑到此时端点中有4x512的无用数据，因此先读出2个包的数据腾出部分缓冲区，允许新的数据写入”，你是如何知道上位机获取读取数据命令返回这个消息的，谢谢了。

如何写读取数据命令返回的程序亚
这是我写的两种，请大家给点意见吧
1.SendVendorBulkOut(USBDevice, outlen);
                         // 发送等待Vendor命令
    // 获得实际数据614400
InitBulkEpt(USBDevice, size);             // 开始传输
WaitAndFinishBulkEpt(USBDevice, m_pbtChunkBuffer , size);    // 循环传输

2.  while(SendVendorBulkOut(USBDevice, outlen))                 // 发送Vendor命令
    {
        ;
    }

    // 获得实际数据614400
    InitBulkEpt(USBDevice, size);                               // 开始传输
    WaitAndFinishBulkEpt(USBDevice, m_pbtChunkBuffer , size);    // 等待传输结束

有大侠支招吗

附一张正确的图片