2003下如何动态加载驱动

在调试tooflat的sfilter例子，以前在2000和xp下动态加载的代码都没有问题，
但现在在2003下就不行，基本的过程就是createservice->startservice->deleteservice,
在第二次加载的时候就报“服务已标记为删除”的错误。
哪位大侠有2003下动态加载驱动的代码，能否共享一下？谢谢！

加载是没有问题的，但是调试出问题以后怎么卸载啊？
用这个ControlService( schService, SERVICE_CONTROL_STOP, &serviceStatus );
停止不了，每次修改了程序以后都要重新启动，才能加载新的。

以前在xp上这么做没有问题

在2003下测试IFS DDK的SFILTER例子，不做任何修改没有问题，
我把sfDebug设置成SFDEBUG_DISPLAY_CREATE_NAMES,就
蓝屏,请教大侠，怎么会例子就有问题?还是我设置的不对,
我的环境是windows standard server2003，ifs ddk 2003,
在系统启动时加载驱动，杀毒软件包括symantec和360安全卫士。

动态加载的问题搞定了，把服务的starttype设置成3就可以使用
ControlService( schService, SERVICE_CONTROL_STOP, &serviceStatus );
来终止服务了。
而且只要不是系统启动时加载驱动，sfilter就不会有问题，不知道启动以后
手工加载和启动时自动加载有什么区别。