配置完后出现stall pid问题

今天遇到一个很郁闷的问题,在做模拟键盘时 ,就是我用bus hound抓包时,发现执行 set idle后, usb状态出现 stall pid;接下来进行一次get descrip,然后,再进行set report,有出现 stall pid.固件完成后,发现windows的 驱动是可以识别出来的,但是设备不能用.不知道为什么会出这个问题,一般可能是什么原因.