驱动加载错误

UNICODE_STRING g_uszSrvKey;

//////////////////////////////////////////////////
PDEVICE_OBJECT g_pDevObjTest;
UNICODE_STRING g_uszDevName;
UNICODE_STRING g_uszDevLink;
#define DEVNAME L"\\Device\\testdrv3"
#define DEVLINK L"\\DosDevices\\testdrv3"
//////////////////////////////////////////////////

extern "C"
NTSTATUS DriverEntry(IN PDRIVER_OBJECT pDrvObj,
                     IN PUNICODE_STRING puszRegPath)
{
    int iCount;
    NTSTATUS ntStatus;

    g_uszSrvKey.Buffer = (PWSTR)ExAllocatePool(PagedPool, puszRegPath->Length + sizeof(WCHAR));
    if(g_uszSrvKey.Buffer == NULL)
    {
        DbgPrint("Unable to allocate %d bytes for copy of service key name\n", puszRegPath->Length);
        return STATUS_INSUFFICIENT_RESOURCES;
    }
    g_uszSrvKey.MaximumLength = puszRegPath->Length + sizeof(WCHAR);
    RtlCopyUnicodeString(&g_uszSrvKey, puszRegPath);

    //////////////////////////////////////////////////
    RtlInitUnicodeString(&g_uszDevName, DEVNAME);
    ntStatus = IoCreateDevice(pDrvObj, sizeof(DEVICE_EXTENSION), &g_uszDevName, FILE_DEVICE_UNKNOWN,
        0, FALSE, &g_pDevObjTest);
    if(!NT_SUCCESS(ntStatus))
    {
        RtlFreeUnicodeString(&g_uszSrvKey);
        return ntStatus;
    }

    RtlInitUnicodeString(&g_uszDevLink, DEVLINK);
    ntStatus = IoCreateSymbolicLink(&g_uszDevLink, &g_uszDevName);
    if(!NT_SUCCESS(ntStatus))
    {
        RtlFreeUnicodeString(&g_uszSrvKey);
        IoDeleteDevice(g_pDevObjTest);
        return ntStatus;
    }
    //////////////////////////////////////////////////

    pDrvObj->DriverUnload = DriverUnload;
    pDrvObj->DriverExtension->AddDevice = AddDevice;

    for( iCount = 0; iCount <= IRP_MJ_MAXIMUM_FUNCTION; iCount++)
    {
        pDrvObj->MajorFunction[iCount] = DispatchControl;
    }

    return ntStatus;
}

VOID DriverUnload(IN PDRIVER_OBJECT pDrvObj)
{
    //////////////////////////////////////////////////
    IoDeleteSymbolicLink(&g_uszDevLink);
    IoDeleteDevice(g_pDevObjTest);
    //////////////////////////////////////////////////

    RtlFreeUnicodeString(&g_uszSrvKey);
}

NTSTATUS AddDevice(IN PDRIVER_OBJECT pDrvObj, IN PDEVICE_OBJECT pDevObj)
{
    NTSTATUS ntStatus;
    ULONG uldxSize;
    PDEVICE_OBJECT pDevObjAdd;
    PDEVICE_EXTENSION pDevExt;
    UNICODE_STRING uszDevName;
    RtlInitUnicodeString(&uszDevName, L"\\DosDevices\\testdrv1adddev");

    uldxSize = sizeof(DEVICE_EXTENSION);
    ntStatus = IoCreateDevice(pDrvObj, uldxSize, &uszDevName,
        FILE_DEVICE_UNKNOWN, FILE_DEVICE_SECURE_OPEN, FALSE, &pDevObjAdd);
    if(!NT_SUCCESS(ntStatus))
    {
        DbgPrint("IoCreateDevice failed with %x", ntStatus);
        return ntStatus;
    }

    pDevExt = (PDEVICE_EXTENSION)pDevObj->DeviceExtension;
    pDevExt->pDevObj = pDevObj;
    pDevExt->pPdo = pDevObj;
    pDevExt->pLowerDevObj = IoAttachDeviceToDeviceStack(pDevObjAdd, pDevObj);
    if(pDevExt->pLowerDevObj == NULL)
    {
        DbgPrint("AddDevice IoAttachDeviceToDeviceStack failed with %x");
        IoDeleteDevice(pDevObjAdd);
        return STATUS_DEVICE_REMOVED;
    }

    pDevObjAdd->Flags &= ~DO_DEVICE_INITIALIZING;
    return STATUS_SUCCESS;
}

NTSTATUS DispatchControl(PDEVICE_OBJECT pDevObj, PIRP pIrp)
{
    IoCompleteRequest(pIrp, IO_NO_INCREMENT);

    return STATUS_SUCCESS;
}

这段代码,用DDK2003的2000编译环境编译.用DriverMonitor加载,结果只运行了DriverEntry()和DriverUnload(),加载器返回1058错误...

请大家怎么解决这个问题,万分感谢.