请问USB设备驱动程序是怎么与总线驱动程序通信的？

USB设备驱动程序和固件我都学的差不多了，不知道是不是没有搞明白。我的想法是这样的：
设备驱动程序与总线驱动程序通信，总线驱动程序与固件通信。但是这2对具体怎么通信的，通过什么，有没有一套函数？我还是不明白，是不是对windows底层通信方式还要学习啊。底层和我的固件之间又是通过什么啊？

希望大虾们指导下我这个新手，谢谢！

1 当PNP设备插入或拔出的时候，bus driver通过调用IoInvalidateDeviceRelations
通知 pnp manager 设备已发生变化

2 pnp管理器发送一个major function code是IRP_MJ_PNP,minor function code是IRP_MN_QUERY_DEVICE_RELATIONS的IRP给bus driver，以获得新的PDO列表,
pnp manager获得新的列表之后可以知道哪个设备还没有初始化

3 pnp manager另外发送一个minor function code是IRP_MN_QUERY_ID的IRP
给 bus driver,以获得设备标志(device identifier)
pnp manager利用device identifier在注册表里寻找hardware key,如果该设备是第一次插入bus，那么setup subsystem会在inf文件里找到安装段(install section)，
安装并初始化驱动,最终，注册表里将创建相应的hardware key.

4 如果设备不是第一次插入bus，那么会在注册表里找到相应的hardware key,
pnp manager调用driver的driverentry例程,接着调用adddevice通知设备的
一个实例已经创建。

5 接下来，会调用设备的DispatchPnp例程，一般最后都会调用IoCallDriver,从而回到Bus Driver的DispatchPnp例程处理完毕返回。5这个过程会反复调用多少次，不清楚。