请教一个技术难题！不知各位有没有遇到过这种情况？

        USB设备在XP系统安装驱动的时候返回一个错误，“代码 10”，在设备管理器中设备显示小叹号，并且无法使用设备，这时必须重新拔插设备才能使用，或者在设备管理器中先停用设备再启用设备。其实驱动文件已经复制到系统目录，“代码 10”的错误估计是无法启用设备的原因。
    更奇怪的是：在第一次安装驱动前，只要在主机上插过一次（不做任何操作，但前提是主机必须找到新硬件），第二次插入设备时安装驱动能够成功，没有错误，而且立马能用。对比了第一次插入设备前后的注册表，发现windows系统会对插入过的设备在注册表里记录，即使没有安装。
    不知各位有没有遇到过这种情况？
   “代码 10”的错误是何种问题导致，驱动 or 硬件设备？