超简单问题,怎样能使USB手柄马达震动??

小弟学USB刚入门,想培养下自己对USB 的兴趣,就想让常用的USB游戏手柄内的马达震动下,但怎么搞都只能把USB手柄的键值读入,却不能使里面的马达转动,
下面是程序的局部(网上看到哪位大虾的,我略有修改而已)
 

if  (ReadFile(hDeviceHandle,pInputReport,hidPCaps.InputReportByteLength,&nReadBytes,NULL))
        {
     _tprintf("ReadFile OK!\n");
    }
    if (pInputReport[7] == 0x02)  //when pressing a specific key
    {
    if (WriteFile(hDeviceHandle,pOutputReport,hidPCaps.OutputReportByteLength,&nReadBytes,NULL))
     _tprintf("ok\n");
     break;
     }
  


程序中ReadFile成功,但WriteFile却失败了,不能写入数据,所以无法使马达转动.
请斑主及各位路过大虾指点一二!

没人理的帖子，来灌一瓢～
这个问题分3步
1.把手柄接入PC机并保证它能正常工作
2.运行任意一款支持手柄力反馈的游戏
3.开始玩吧…很快就震动了