【分享】USB通信，PC端通信编程及常见问题解决方法

请教：68013USB通信，PC端读取数据时程序反应慢的解决方法
如题，DSP通过USB（68013）与计算机通信，固件、驱动、通信程序均能正常工作。采用中断传输，在PC端使用一个线程一直读USB数据。监测到的情况是，向USB发送一个读取命令时，程序就等待读取完成，程序假死，造成程序响应比较慢。
驱动采用的是Cypress的驱动，没有更改。在驱动中，我做如下更改
status = KeWaitForSingleObject(
&event,
Suspended,
KernelMode,
FALSE,
0);//<----不等待、立即返回不起作用
也不行。
不知道哪位朋友有过这方面的经验，还请多多指教。

做USB过程实在是不易，将来在USB做好之后，我想将自己的经验跟大家共享。同时，朋友们如果有什么问题可以跟帖问，知无不言言无不尽。

上文为我昨天发的帖子，多谢zhoujiamurong和summerfruit朋友的热心帮助。现问题已经解决，如前承诺，将经验和大家分享，希望我走过的弯路，大家不要再走了。

USB入手真是不太容易，光USB协议都那么多，每一款都又有好几百页的芯片手册，涉及到的东西包括固件、驱动和通信，做起来真的不容易。一个地方没有看到，可能就在那停滞不前了。

我用的是Cy7c68013芯片，用于DSP与上位机传输大量数据（目前传输速度最快测试可以达到20M Byte/s）。

有时间我会将开发过程中的经验与大家分享下

为什么程序反应慢，我想应该是有个函数在一直检测，直到有数据或设备断开时才返回。研究了下驱动，没找到原因。如果能改成没有数据就返回0就不至于这么慢了。
驱动没有做过，还请各位指点。

我现在是用Delphi调用C写的动态链接库通信，如果哪位朋友需要参考，我可以提供一些方法。

程序就等待读取完成，程序假死，造成程序响应比较慢
============
这个使用线程是否是后台的工作线程，还是直接用的死循环在用户线程中跑的？

如果是后台线程还是假死，看读取的时候是否是停滞在ReadFile等待返回？

如果是寻找是否有异步读取的方法？一般驱动里面都是异步的，改应该改在应用层。

你可以在驱动中自建一个thread，在这个thread中发送读URB，然后等待返回，读到数据放入buffer里面，读不到这个包含URB的IRP会pending的。主程序继续运行。

如果不想自建thread，可以调用系统线程，使用work item。

引用第2楼zhoujiamurong于2008-07-22 14:22发表的  :
这个使用线程是否是后台的工作线程，还是直接用的死循环在用户线程中跑的？

如果是后台线程还是假死，看读取的时候是否是停滞在ReadFile等待返回？
.......

多谢楼上两位指点！我使用的是如下过程读取USB数据。创建一个线程，死循环读数据放到Buffer中，主循环中处理这些数据。读的时候，如果我的MCU不发数据的话，就等待读取Pending。
正像你说的，停滞在ReadFile等待返回。

int _stdcall ReadData(char *pbuf)
{
    DWORD nBytes;
    BOOL bResult;

    if(hDevice!=INVALID_HANDLE_VALUE)
    {
        bulkControl.pipeNum = 1;
        // Pipe 1 (EP 6)
        bResult = DeviceIoControl(hDevice,     // 设备句柄
            IOCTL_EZUSB_BULK_READ,                // 控制码
            &bulkControl,                        // 输入数据缓冲区指针
            sizeof(BULK_TRANSFER_CONTROL),        // 输入数据缓冲区长度
            pbuf,                                // 输出数据缓冲区指针
            FIFO_LEN,                            // 输出数据缓冲区长度
            &nBytes,                            // 输出数据实际长度
            NULL                                // 重叠操作结构指针
            );
        //bResult=ReadFile(hDevice,Buf,len,&rCount,NULL);
        if(bResult==0)
        {
            return 0;
        }
        return nBytes;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

引用第3楼summerfruit于2008-07-22 14:38发表的  :
你可以在驱动中自建一个thread，在这个thread中发送读URB，然后等待返回，读到数据放入buffer里面，读不到这个包含URB的IRP会pending的。主程序继续运行。

多谢指点。
正像你说的，我读的这个线程挂起（对驱动理解不深），随之导致主线程也不动作了。（做这个时，我真的感觉到，其实本没有多线程，所谓的多线程是时间片轮流而已~）
我正想在驱动中寻找解决方法，不让它pengding，读不到数据立即返回0（不等待），这样读线程就不至于影响主线程了。不知道各位朋友有高招没有。

其实我发现，很多使用USB与设备通信的软件也存在这个问题，比如我使用的DSP仿真器，经常出现不响应挂起的情况。此时拔掉USB就可以正常响应了。

还请各位继续发表高见。我对驱动不了解，正在学习中……

创建一个线程，死循环读数据放到Buffer中
================
我的理解，不知道对否：
如果原有驱动没有实现异步，那 ....
USB驱动中要实现异步读取就有点麻烦了，USB驱动中开两个线程一读一写，没有状况发生就在KeWaitforSingleObject（或Muti），读取是设置较短的超时。

应用层也要改改，开线程使用WaiforSingleObject等，没有状况不读，有了状况SetEvent,开始读。

引用第7楼zhoujiamurong于2008-07-22 15:39发表的  :
USB驱动中要实现异步读取就有点麻烦了，USB驱动中开两个线程一读一写，没有状况发生就在KeWaitforSingleObject（或Muti），读取是设置较短的超时.......

 
谢谢再次指导！
有道理，给超时设短点，如果是毫秒级，估计程序应该有一些改善。
USB实现异步…… 现在我还不会，边学习边改驱动试试。
我的上位机程序中，可以采样串口或USB与设备通信，串口通信慢，但是程序反应很快；USB很强劲，但带来的是程序返回缓慢，虽然要的大量数据已经收到，可就是操作太不爽。故想在驱动中寻求突破口。继续学习……

按照你的想法，其实我认为不需要在驱动里面设置线程，只要在应用程序里面设置线程就可以了。这个线程就是读数据，读不到就一直pending都可以啊。

关键是，新创建的线程一挂起，整个程序都无响应……

ezusb.sys驱动不支持异步方式，在应用层只能用多线程方式。

如果上行数据够快，还应该开多个线程同Pending，这样才不会丢数据。

不知道楼主的如何解决PC端读取数据时程序反应慢（当USB设备没发数据的时候，PC又在读会卡在读函数那里）这个问题我一直没有很好的解决，如果解决了这个问题，弄USB又是一个突破，我也愿意把我之前弄USB一点经验共享出来！之前已经写了 《USB驱动的制作过程与体会》但现在觉得还有很多要注意的问题要解决！！！所以想重新写份更详细的，包括硬件电路和PC上的软件！

引用第9楼summerfruit 于2008-07-22 17:40:39发表的
"应用程序里面设置线程就可以了。这个线程就是读数据，读不到就一直pending都可以啊。"
我也这么想的，不过在软件里怎么实现？

dyzix 在5楼里的程序代码只是读USB设备数据的，没有启动线程方面的问题，所说的“创建一个线程，死循环读数据放到Buffer中，主循环中处理这些数据。读的时候，如果我的MCU不发数据的话，就等待读取Pending。”想请教下软件部分怎么实现？在这读数据函数里怎么加多线程来处理？