检测USB设备是否被任意程序打开

拿U盘来将，系统插上一个U盘就会创建3个设备（除开filter），在这三个设备中如果有任意一个被打开（CreateFile），那么我在通过设备管理器去停用或者卸载时，就会提示需要重启计算机，而在我自己的程序中，由于没有判断在这些设备是否被打开，就直接去停用或者卸载，结果程序直接就死掉了。请问如何判断这些设备是否有句柄打开了，给个思路就行，多谢