菜鸟的问题

小弟刚开始接触驱动，有点问题不甚明白，IRP是不是就像WINDOWS消息一样？发送消息可以用SendMessage,PostMessage,那发送IRP用什么函数呢？还有在驱动中什么函数和消息响应函数的功能类似呢？请指教。