急切求助，高手支一招

          大家好，我有个非常急切的问题，希望各位高手能给提点意见，本人不胜感激！！！
     现在我想用ARM芯片做一个多功能的打印机，打印机和PC机用USB连接，能接收PC机命令。主机端的USB接口叫Host口，而设备端的USB口叫slave口，现在的问题是我不知道在slave这边如何接收数据。主机端的驱动已经开发好了，(ARM)板子是跟厂家买的，应该说嵌入式系统(Linux)和各种常见的驱动的源码厂家都给提供了，但是我不清楚USB的固件程序是否也提供了，有的话在哪？