关于minifilter的开发调试问题

在尝试调试minifilter的时候，发现了一些问题，跟以前的NT驱动调试现象不一样，我遇到的几个问题分别是：

1.Windbg load驱动符号失败，说是sys文件与pdb文件的sig不匹配；
2.可能是因为第一个问题的原因，在windbg中设置断点后，程序停不下来。

搜索了以下论坛里的帖子，好象说minifilter的比较少。强烈要求版主或者哪位先行者给讲解一下minifilter跟传统驱动开发调试中需要注意的问题。

先谢谢啦！