请教：能否用通俗的语言，说明USB系统的固件程序，驱动程序，应用程序以及硬件电路直接的关系。

以及开发过程中的顺序？我还没有概念

我的理解：

开发顺序：
先硬件，后固件，后驱动和应用程序。

关系：
用户数据传给应用程序，方式为敲键盘
应用程序传给设备驱动程序，方式为IRP
设备驱动程序传给总线驱动程序，方式为URB
总线驱动传给主机控制器，方式不知道（也不需要知道）
主机控制器传给设备控制器总线接口模块，方式为总线传输
总线接口模块传给固件程序，方式为外部电路写CPU内存或外存
固件程序传给闪存，方式为CPU内存或外存写外部电路

啥叫IRP和URB我强烈建议你自己查，我没法提供更通俗语言了。

谢谢你，还有个问题，如果我硬件已经做好，但是没有烧写固件，这时候插上电脑的usb接口，是否可以检测到新硬件？如果没有任何反应的话正常么？

二楼的朋友谈的HOST端的过程，但楼主想问的好像是Device端的。

楼上的： Device端看你采用什么样的USB芯片，有些USB芯片集成了枚举过程，也就是说不用你写一行代码，就可以完成枚举，我以前开发过Toshiba T900系列就是这样，但大部分设备是需要固件编程的。

我认为上位机能检测到新硬件，因为总线一接通，设备端上拉电阻被上拉，然后主机端就会检测到信号，右下角提示发现新硬件。有的芯片，如F340系列芯片可以编程控制断开 / 连接设备，也是通过控制禁止 / 使能上拉实现的。

我最近也在学，顶一下
顺便问下你们用的是什么工具及开发模式，WDM,WDF?

回答的很好