菜鸟请教：关于upperfilter和lowerfilter

没做过usb的过滤驱动，请问在设置upperfilter和lowerfilter是在HKLM\SYSTEM\CONTROL\CLASS上添加的吗？ 如果没有添加upperfilter或lowerfilter，那过滤驱动会挂在哪个位置？栈顶？
菜鸟无知，完全搞不懂这些基础知识，望高手不吝指教。