UpdateDriverForPlugAndPlayDevices函数的为标题

小弟在Xp下编写了一个驱动安装程序，用的是UpdateDriverForPlugAndPlayDevices函数完成安装功能，但是安装程序在2000操作系统下不能正常工作，经过分析是UpdateDriverForPlugAndPlayDevices失败，GetLastError值是-536870389，这不是帮助文档中的失败值，请高手帮我分析下是怎么回事，函数使用的代码如下
  if (!UpdateDriverForPlugAndPlayDevices(
0, // No Window Handle
HWID, // Hardware ID
infpath,// FileName*/
INSTALLFLAG_FORCE,
&RebootRequired))
  {
int k = GetLastError();
  return FALSE;
  }

infpath 是 getfullpathname函数上获得的路径