有谁开发过U盘的驱动么，U盘的PDO是怎么向disk.sys这个类驱动注册的？

我们知道比如开发摄像头驱动的时候，我们的驱动创建了PDO之后，要用StreamClassRegisterMinidriver函数向流设备的类驱动注册一下，这样类驱动会再产生一个FDO挂载我们的设备上，windows就能识别这个摄像头了。
那么在编写U盘驱动的时候，我们要怎么向磁盘类驱动disk.sys注册了，我找了下，好像没有注册的函数。