开发的USB设备驱动程序，Win7上运行不稳，XP完全正常

看了一个月《Windows驱动开发详解》，依照光盘17章BulkUsb的实例代码写了个USB设备驱动（实现让用户层自定义setup包，传给Driver,再发送出去）。
在Xp上能够100%正常工作。然后，使用wdk编译除win7版本，在Win7上大概有1/50的几率出错。

比如：在用户层构造一个GetDeviceDescriptor的setup包，大多数时候获取的数据都是对的。
（有一个现象是：如果高速的反复发送GetDeviceDescriptor，比间隔1s发送，错误率低很多。即，越慢越容易出错）

错误的位置大概是 IoCallDriver(deviceExtension->TopOfStackDeviceObject, irp)这个函数返回。由于win7上没法使用irpTrace，所以我也不确定。从log大概定位到这里。

我有这么几个问题：
> WDM驱动能在Win7上正常工作吗?我这个XP上正常的驱动,是否就应该能直接在win7上用.
(光盘17章的源程序有朋友在Win7上跑过吗)

> Win7上有什么类似irpTrace的工具吗.irpTracker我的win7上也不好用,老蓝屏.

> 上面提到的错误,我应该从什么方面着手检查?

> 有没有必要改用WDF重新实现,为了在Win7上使用.

肯定是wdf的好，因为是调用微软的wdfcostall动态库。