如何释放该Irp?

在文章Rolling on your own中作者说不能在完成例程中释放由TdiBuildInternalDeviceControlIrp分配的Irp，因为该函数将Irp放入线程的Irp List中。我的问题是：如何在完成例程里释放由TdiBuildInternalDeviceControlIrp分配的Irp？？（我的程序必须有完成例程，因为我要释放为该Irp分配的内存）

Irp的分配是个棘手的问题，我不知道为什么有的函数将分配的Irp放到线程中，以至于该Irp不能轻易释放（我也不知道该怎么释放它）。和那些不会将Irp放到线程中的函数相比，这样做有什么作用吗？如果我的Irp并不是在DriverDispatch例程中构造的，与应用程序线程无关，那么我是不是应该调用IoAllocateIrp之类的函数，该类函数没有将Irp放到线程中。

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