系统如何加载USB设备

现在有一个USB设备，想注册为一个字符设备，并准备为之写了一个.o文件。希望插入该设备后，系统自动装载该模块。该如何配置？
另外，能否简单说一下系统识别USB设备，并加载驱动模块的过程？谢谢！