有哪位大虾知道scsi命令集中的BuildSenseData是用于做什么的？

    是否是设备对于主机的Request Sense命令发回的回应？在U盘实现的过程中，设备是否一定要向主机回复一个正确的sense data，这个构造sense data 的过程是必须的吗？
    我用的固件程序是菲力普网站上下载的那个Mass Storage的固件例程。在WIN 2000下使用，加载2000自带的USBSTOR.sys驱动程序。现在它固件程序中把构造SENSE DATA这部分代码给屏蔽了，哪位大虾给偶解释一下这个构造SENSE DATA有什么作用以及是否必须。奉上50分。

可以不反馈任何数据。只要消息阶段反馈成功状态。