用windbg的调试问题

我现在有两台机器，我想用windbg来调试驱动程序，但是具体该怎么做呢？
串口已经连接好了，并可以进行通讯，两台机器的环境也已经建好。
谁能给我详细地讲一讲，谢谢！
我是个新手，对这方面很不熟，再次谢谢大家了！