是不是setup包发的数不对啊？

我的usb设备总是未知设备，每次都只能安装usb.inf对应的驱动，我检测了一下我的get_descriptor()函数，
bDesciptor＝MSB（ControlData.DeviceRequest.wValue)是0x00，
而如果取wValue的低字节则是0x01，请问这是不是setup包发的数不对啊？

我想不是的。第一次设备描述符的读取请求应该是总线设备发出的，具体对USB设备就应该是主机控制器通过其驱动程序发送的，对所有USB设备是相同的，之后才会进入设备驱动范畴。你好好看看固件代码吧。