我的设备有点特殊...

我的usb设备通过厂商定义的包来接受命令，返回响应。
比如说：一个命令包的结构是
四个字节的命令头，及可变长的命令体（存放数据）
如下
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| 类型 | 命令 | 参数1 | 参数2 |命令体 DATA |
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这个东东就让我疑惑了，它与主机发往设备的Setup包有什么关系
？我又怎么在驱动程序里给设备发这种命令包呢？


*******************万分感谢***********************
[sam 编辑于 2001-08-07 14:54]
[sam 编辑于 2001-08-07 14:54]
[sam 编辑于 2001-08-07 14:55]

你需要将厂商的格式转化为USB规范的格式。

但是......
我怎么知道这个USB规范包（如SETUP包）在设备端是怎样对应厂商定义命令包的？

需要得到硬件一方的帮助吗？

你需要对厂商给出的命令进行相应的解释，将其转化为USB规范所定义的格式。

摘录：该设备与接口设备之间使用命令与应答的通信机制，即接口设备发送命令，设备接收并处理后发送响应给接口设备。这种机制包括两种数据单元――命令数据包与响应数据包。

上面话的意思我的理解是主机与设备之间传递usb的规范包(SETUP,ACK)，而到了设备之后，设备的firmware才负责把setup包翻译成符合厂商要求的命令格式，再交由设备处理该命令。
不知理解的对不对？

设备和主机之间的数据交换必须符合USB规范！
它们之间的通讯有几种，但和设备的能力有关。
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如果是USB 1.0可以用Set report发送数据，用中断IN作为数据输入
或Get report作为数据输入。
但每次传输的数据包大小为8个字节。

所以你先将你的数据传输格式拆分成相应的格式才行！！！