如何加载和调试freebsd下的驱动程序?

在linux下可用insmod 和 rmmod来动态加载驱动程序,并且用printk来调试程序,可在freebsd下,我试用了其中所说的动态加载方法,可不能象insmod一样,回车后可回到命令符下,而出现了象似死机动车一样,不能做任何事情,
#kldload ./***.ko
这是为什么呢?
再有在freebsd下如何来调试驱动程序呢?也必须用最笨的方法,就是打印吗?有没有别的好办法呢?

驱动有问题吧？！
有*_probe和*_attach例程吗？

freebsd下直接用printf打印就很不错了