再问几个usb调试中的问题！

在调试device端的程序时，是不是需要host端也就是pc机上有一个简单的辅助程序，比如要求device端发送若干数据到host，以验证device端的程序是不是正确
device端是不是也应该有种方式把运行时的一些寄存器值写出来，比如通过串口送到pc机端，用来调试
买不起开发包，只能自己想办法了，不知道这样做行不行
多谢了