关于驱动程序的结构

在针对某一外部设备的驱动程序中，是否必须有两个以上驱动程序（pdo,fdo）即两个.sys文件，是否必须针对外设开发一个，针对总线再开发一个。如果是，那么这两个驱动程序是如何协调工作的呢？
谢谢！

如果你的总线很特殊，的确需要两个，总线驱动由操作系统控制，设备驱动在程序里作为上层驱动存在，在AddDevice的时候已经建立了关系。