驱动程序打开了一个对象句柄，应用程序如何使用？

我在MSDN上看到如下的描述：
Shared Object Handles
A driver that shares object handles between kernel mode and user mode must be carefully written to avoid accidentally creating security holes. Here are some guidelines:

   Create handles in kernel mode and pass them to user mode, instead of the other way around. Handles created by a user-mode component and passed to the driver should not be trusted.

我找了许多资料，都感到有些不理解：驱动程序是怎样将Handle传递给用户程序的？应用程序如何得到驱动程序打开的Handle?

我是这样理解的：驱动程序在某个进程A的上下文环境中运行时，调用系统例程如ZwCreateFile()打开一个句柄，在调用时指定句柄属性为OBJ_INHERIT。
当A进程创建一个子进程时，操作系统自动将前述的句柄复制到子进程的Handle Table中。

请问高手，应用程序如何使用驱动程序打开的对象句柄（object handle)？

ReadFile(),WriteFile(),DeviceIoControl()