单片机读写U盘成功----只差一点点

我在开发一个读写U盘的嵌入式系统，各种请求信息都获取正常，但在READ（10）CBW--DATA IN--（NAK?）--CSW时，在DATA IN中的IN PID后一直回答是NAK，为什么？是不是在读写前还有什么操作或者是时延问题？（INTERFACE=[08，06，50]，BULK-ONLY方式）警请各位指教12！！
CBW―READ
DB 55H,53H,42H,43H,28H,0E8H,31H,0FEH
DB 00H,02H,00H,00H,80H,00H,0AH,28H
DB 00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H,01H
DB 00H,00H,00H,00H,00H,00H,00H
DATA IN
NAK？？？？？？？？？？
我用的是：MSP430+SL811（HOST）+U盘

[编辑 -  6/17/03 by  mhxsoft]

“各种请求信息都获取正常”

那你一共实现了几个SCSI2的命令呀？
inquiry，write（10），read capacity都实现了吗？

设备忙，继续发读取命令。

每一个SCSI2的命令都是这样！！！
我一直发送还是NAK！！！

我又发现一个问题：GET MAX LUN返回的应该是00H，为什么我的返回是50H呢？？？
我知道了，我先RESET，后GET MAX LUN，没有返回，50H是以前的值。
请问这两个请求什么时候用到？？？

[编辑 -  6/18/03 by  mhxsoft]

兄弟：
     没错，我帮你试了一下，可以读到数据。
     你是不是搞错endpoint了，endpoint 2 是 out，endpoint 1是in，我用的是朗科的u盘，你可以查一下你的every endpoint is in or out？
     你是哪个学校的，我是西电的，让我们来共同研究。
     你定义的 DB 55 53 42 43 我知道是dCBWSignature ,但我不知道什么含义， 在我收到的 CSW 中 是 55 53 42 53，兄弟你有 CBW,CSW 的资料吗？ 发我一份，谢了！
     我那儿有 硬盘引导扇区和文件格式的资料，我们可以相互交流。

 e-mail: zhanghua@isinstruments.com

每一个SCSI2的命令都是这样！！！
我一直发送还是NAK！！！

我又发现一个问题：GET MAX LUN返回的应该是00H，为什么我的返回是50H呢？？？
我知道了，我先RESET，后GET MAX LUN，没有返回，50H是以前的值。
请问这两个请求什么时候用到？？？

[编辑 -  6/18/03 by  mhxsoft]

1. 我使用过很多u盘，不是所有的都支持get max lun这些命令的！
2. 每种优盘的ep定义都不同要注意！