usb windows driver development tools

斑竹大哥及各位高手：
    我现在已把device的程序基本看懂，且用windriver调试了一下。下一步要考虑开发host端的driver program。因为是帮公司做产品，所以不能用d版的开发工具，不能有版权问题。
    就我所知，有windriver，driverstdio，及98ddk。好象是direrstdio最贵的。希望各位介绍一种较易上手，价格又不是太贵的开发工具。
    还请教各位用过PDIUSBD12的高手，PHILIPS给的driver（*.sys程序）是否可经较小改动应用于我的程序。PHILIPS是否提供driver的原程序。或是否可找到相关的windows driver开发samples。好象cypress有这方面的资料，哪位用过的是否可给我讲一下。
   多谢各位看帖子及回答。

傻瓜型的，应该算是windriver；但要做真正的driver，还是用ds。ddk也很好，但要很深的功力。
philips会给源代码吗？