计算机操作USB设备driver

请问各位大侠：
我想用计算机操作USB设备，需要了解哪些方面的知识，或者需要获得哪些资料，请指点一二！！！
谢谢！

您需要了解下面的这些知识：
1. 硬件部分：
  USB主控制器/根集线器( usb host controller/root hub),USB主控制器负责产生传输处理，对数据执行一个并行到串行的转换，并控制USB端口的电源、激活和禁止端口、识别和端口相连接的设备、报告和端口相连的状态事件。您需要看看USB系统方面的书籍资料。
2  软件部分：
  主要是USB设备驱动程序的编写方法。
 写的不清楚，谅解。

楼上的朋友，你能帮我推荐一些USB系统方面的书籍资料吗？