关于kerneldriver的几个问题

    本人开发过几个驱动程序，用过DDK、VToolsD、Driverwork，现在想用Windriver、Kerneldriver开发，因为它们比较快，与硬件中断相关的代码，在Windriver的User mode中，经过检测，一切正常，但是在使用Kerneldriver时，其他都正常，只是硬件中断发生后，调用回调函数时，系统崩溃。请问大虾，哪位真正做过类似的开发工作，请多指教。问题可能出在：
1、一旦硬件产生中断，系统无法正确的响应。
2、硬件中断产生后，中断服务程序运行时，调用回调函数时出错。
3、因为Kerneldriver本身不是太好使。会不会有问题？

另外，哪位大虾有注册版的Kerneldriver，请上载一下。或者直接发给我，本人不胜感谢。robert.wei@263.net.希望和有经验的驱动程序开发者多沟通，交朋友。谢谢