这种错误我该如何调试?

各位先人：
    我刚刚写了个驱动，在里面仅仅完成PNP功能，我实现了START，STOP，REMOVE，QUERY_STOP,QUERY_REMOVE,QUERY_CAB,其它的全是Default（很像Walter Oney中的一些例子，我没有用它的自己处理IRP的方法，而是用了DDK中的提到方法），我调试了START，REMOVE没有调试STOP（我不知道如何调试），我在2000下安装了我的驱动程序，没有报任何不对，但我从新启动时，系统在加载（SOFTICE）后就没有任何反应，黑黑的屏，我只好在安全模式删除驱动，请高人告说我，在REMOVE，和STOP处理中如何判断当前没有IRP在处理，如何调试我的从新启动时的问题，我想看到我的程序究竟是什么地方出了问题，使系统出现如此现象。