不好意思问，也要问问看，请大家告诉我。

做在pc上使用hc，用isp1161芯片。这个驱动编写需要那些步骤。如何使用uhcd和uhci等等。这个sys的结构过程怎么样去写。提供相关的例子也行啊。知道的人告诉我吧，真的没有做过，连个写程序的过程概念都没有搞清楚，所以不懂如何做。