USB开发请教――急。。急。。

本人用ISP1161开发DC，固件控制传输用bushound看基本上前边的设备描述符和设置地址以及配置描述符都可以正常传输到pc上，但我想用现成的功能驱动装上（是不是只要PID和VID对上就可以用？），用dbggui检测前边的和正常的比较都一样，可出现下边这个语句后USB设备就被remove了，请问是怎么回事？？？
就是这句：return from IoCallDriver USBD c000000d;
我查过资料，后边的c0000000就是返回的错误标志。可IoCallDriver这个函数是标准函数阿，有哪些可能的原因的，知道的告诉小弟一声，不胜感激阿！