usb收发数据是否可以同时进行？

我的usb驱动只能在一个线程里进行收数据或发数据，如果我将收数据和发数据的处理分别放到两个线程里，让他们同时进行，系统立即崩溃，usb设备读和写不是分别使用不同的端点吗？为什么收发不能同时进行呢？

可以让收数据和发数据互不相干地自由地进行吗？

因为我的需求是收和发是随机的，完全有可能正在收的时候突然需要发送数据了，这个时候往往会出错，因为收数据的irp还没处理完，而且我的usb设备从上电起就一直不断里往主机送数据（大概10ms一个包，每个包大概1024字节），主机可以在任意时间往usb设备送数据，那么，这个“半双工”的usb设备该怎么处理这种矛盾的情况呢？

你用的是同步irp吧，如果使用异步irp，它们是排队处理的，但是还是用的时分复用的办法。也就是说写的同时读会被暂时停止，如果在下边1024的端点缓冲区没有满之前你的写完成了，那么就不会丢失数据了。

js