Windriver USB驱动的LintenPipe问题

使用了这里的Windriver6.02,自动生成delphi程序,delphi5.0编译,XP环境,设备上存在一个中断IN端点(能够通过中断模式向主机发送数据),驱动程序自动生成了listenPipe相关的代码,但是在进行中断方式通讯的测试中,仅启动Pipe的Listen,然后再关闭Listen,即自动生成的代码未进行任何修改,却导致windows出现特权指令操作错误.那位有过类似经历或有什么高见?
以前在Windriver4.33下均通过,因为不支持W2K的SP3及SP4,故打算换到windriver6.X,请各位指教.

各位不用忙了,是6.02自己的问题.换6.03就好了.

不过,看来这国外的软件开发管理也问题不少啊.
除了改这个问题, 6.03还多了对设备唤醒的支持.似乎在无其他了..