在嵌入式操作系统中如何移植USB固件框架？

CYPRESS公司提供的USB固件程序是不支持操作系统的，如果我想加入嵌入式操作系统，如何处理USB的那么多东东？不知有没有谁做过这方面的移植？ :D :D :D

既然是操作系统，那就一定有Task了。
系统Task， USB task, other task.
一有USB事件，先将事件 Set_flag(),由系统Task判断，然后发给USB Task.完成Resource占用的问题
至于USB固件的处理流程，完全可以照搬在USB task 的实现上，
因为就Task来说，它认为系统是独占的。当然某些地方要实现同步，
操作系统应该提供 Semaphore,Event flag等机制。