请问各个大侠，USB设备的健壮性问题，即我的USB设备经常会掉

我使用的是CY7C68013，样机已经开发出来好几个月了，功能都能实现，但有个小问题，不够强壮，情况如下，1，有的主板不兼容，即使有2.0的主控制器，但还是装不上去，2，有的时候，应用程序跑着会掉，即应用程序死了，但是设备管理器里面可以看见这个设备，看这个样子，应该是我的设备重新列举了一次了（而且我的WAKEUP的管脚是一直使能的啊），3，有的主板就跑的好好的，一直没有其他问题。另外驱动程序是我们自己做的，不是改CYPRESS的通用驱动程序的。不稳定的问题真是郁闷死了，我想问题可能会如下1，主板，特别是主板的主控制器，2，设备驱动程序，3，操作系统，4，硬件，调试过CY68013的大侠请出手，我相信大家也会碰到这样的问题吧？大家一起讨论下吧，