过年买个数码相机，用的是SD卡，现出了问题

相机能照，不能存，每次开相机都出现很多乱七八糟的 文件，用PC(XP)不能读，每次都让格式化，确定后又说不能完成格式化，文件系统是RAW.
用相机可以格式化，格式化后，拍的 照片相机上还能看到 ，录的影像从相机上看都是乱码。
但是无论如何现在PC都读不出来
有没有在PC上格式这个SD卡的 工具 ？？
谢谢各位