问大家一些写驱动的问题，请指教

最近要写一个linux下触摸屏的驱动
我想问一下linux里面有没有已经支持触摸屏的模块呢？
我自己看了一下RedHat 9.0里面在
/usr/X1186/lib/modules/input/下有一个elographics_drv.o
的模块，好像是外国一家叫EloTouch专做触摸产品的公司的驱动
不知道它的驱动对其他的触摸屏是否适用

不过我也想自己写一个，因为是帮外面的公司做的兼职
但是现在最头痛的就是不知道这么多个发行版的linux以及
这么多个内核间的兼容性问题如何解决
如果单是写驱动接口以及使触摸屏能工作的话可能会容易一点
但是驱动里应该还要用配置程序以及校准程序
校准程序与图形界面有关，而每个发行版的图形界面的那些函数
调用，就算不是完全不一样也是有区别的，所以这个问题也难搞

不知道有这方面经验的朋友是怎么解决的？
你们在开发驱动的时候是全面考虑各个版本的兼容性问题的？
还是只是专门开发指定某个发行版的某个特定内核的？

谢谢大家！bow....

针对最新的稳定内核版本，并考虑旧版本的兼容问题