如何把编写好的驱动程序添加到vxworks中？

已经编写好了的驱动程序，如何能够连接到vxworks操作系统中？  驱动似乎应该在usrConfig.c中调用执行，但是如何编译usrConfig.c?

谢谢指教！

难道直接 include 不行吗？

驱动不一定必须在usrConfig.c中调用。你可以在启动应用程序的开始调用驱动的初始化函数。

我最近也在写驱动,我们可以探讨一下的.

不同的设备有不同的添加方法，主要是对原有BSP的修改不一样。
但是有一点，只要驱动里面的函数的符号能够被应用正确解析，一切都OK了，甚至不用考虑符号空间的问题，因为再vxworks中基本没有内核空间和用户空间的概念，它是那种微内核结构。
只要你的设备能够归入字符设备、块设备、网络设备、音频设备、图形设备这样的一些传统类别，vxworks下有足够的源码供你参考。
愚没有做过所有的设备，但是可以给你提供一点建议，你到网上下一个rtl8139的驱动（含源码和提示）试试，它是先编译源码然后将其加入lib库，然后上层就可以通用了；intel网站上82559的驱动是.o,它是以模块方式插入的，其实大家都只有一个目的：把自己的数据结构插入系统的设备链表中，使上层的应用能够顺利解析底层的函数符号就行了。
试试看。

好久不来，好像今天话多了。